根據作用原理、換能原理、特性及構造等的不同，有聲壓、振速、無(wú)向、指向、壓電、磁致伸縮、電動(dòng)（動(dòng)圈）等水聽(tīng)器之分。水聽(tīng)器與傳聲器在原理、性能上有很多相似之處，但由于傳聲媒質(zhì)的區別，水聽(tīng)器必須有堅固的水密結構，且須采用抗腐蝕材料的不透水電纜等。
        聲壓水聽(tīng)器探測水下聲信號以及噪聲聲壓變化并產(chǎn)生和聲壓成比例的電壓輸出。聲壓水聽(tīng)器是水聲測量中不可少的設備，是被動(dòng)聲吶系統中的核心部分。根據所用靈敏材料的不同，聲壓水聽(tīng)器可以分為：壓電陶瓷聲壓水聽(tīng)器、PVDF 聲壓水聽(tīng)器、壓電復合材料聲壓水聽(tīng)器和光纖聲壓水聽(tīng)器。
       在水聲領(lǐng)域，通常，將傳感器稱(chēng)為換能器，接收換能器主要包括標量傳感器和矢量傳感器，也叫標量水聽(tīng)器和矢量水聽(tīng)器。在聲場(chǎng)測量中，傳統的方法是采用標量水聽(tīng)器（聲壓水聽(tīng)器），只能測量聲場(chǎng)中的標量參數，典型的標量水聽(tīng)器如B&K公司的810X系列，常作為水聽(tīng)器標準使用。矢量水聽(tīng)器可測量聲場(chǎng)中的矢量參數，它的應用有助于獲得聲場(chǎng)的矢量信息，對聲納設備的功能擴展具有極為關(guān)鍵的意義。