隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步和科技的發(fā)展，人類(lèi)走進(jìn)了物聯(lián)網(wǎng)，智能化，自動(dòng)化的時(shí)代。人們所追求的自動(dòng)化，智能化所要求的就是設備能自主感應和監測到外界環(huán)境變化自己做出改變或動(dòng)作。而要做到這一步就要賦予它們感官，它們的感官就是傳感器。今天要講的傳感器是三分力傳感器，它的作用是賦予機械設備觸覺(jué)。

 所謂力傳感器將力的量值轉換為相關(guān)電信號的器件

     被測物體的力作用在彈性元件上使其發(fā)生彈性變形而產(chǎn)生應變量。

     粘貼在彈性元件上的電阻應變計將與物體重量成正比的應變量轉化為電阻變化。

     再通過(guò)惠斯通電橋電路將電阻變化轉化為電壓輸出。

     通過(guò)顯示儀表或多通道放大器將測得此電壓輸出值或數字量輸出值即可完成測量計量任務(wù)。

                                單軸力                                                                       三軸力

 單維力傳感器只能檢測一個(gè)方向的力值，測量不了來(lái)自其他方向的分力，滿(mǎn)足不了許多工況的需要，于是三軸力傳感器就出現了。

 三維力傳感器可以同時(shí)檢測三個(gè)方向力值的變化，（X軸、Y軸、Z軸垂直力)，同時(shí)輸出三組電壓信號。該傳感器有三種測量負載可選(每通道)，并可通過(guò)多通道顯示儀表顯示數據值。

      目前三軸力傳感器在各行各業(yè)得到了廣泛的應用，高校實(shí)驗室的風(fēng)洞實(shí)驗，仿生學(xué)研究；汽車(chē)行業(yè)的整車(chē)性能，安全測試；機械加工中的實(shí)驗平臺，力值控監控；智能自動(dòng)化設備的數據監測，協(xié)作機器人；航空航天的柔性裝配，設備調試等等。