為了實(shí)現由制造大國向制造強國的轉變，中國國務(wù)院發(fā)布了強化高端制造業(yè)的《中國制造2025》，要求堅持走中國特色社會(huì )主義新型工業(yè)化道路，以促進(jìn)制造業(yè)創(chuàng )新發(fā)展為主題，以提質(zhì)增效為中心，以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線(xiàn)，推進(jìn)智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展。在這樣的時(shí)代大背景下，制造業(yè)智能化、多元化必將成為了未來(lái)的大趨勢。

       在制造領(lǐng)域智能制造中，工業(yè)機器人參與的生產(chǎn)制造的過(guò)程分為三個(gè)階段：系統自動(dòng)化、設備智能化和人機任務(wù)協(xié)作化。這三大階段的實(shí)現都與傳感器有著(zhù)密不可分的關(guān)系。系統自動(dòng)化：在我司的BOTA六維力傳感器的協(xié)助下，工業(yè)機器人可以將運行過(guò)程中采集到的數據收集傳輸至電腦上，通過(guò)后期添加算法，優(yōu)化加工軌跡，實(shí)現加工最優(yōu)化。設備智能化：通過(guò)與視覺(jué)傳感器相配合，從而實(shí)現加工智能化，而人機任務(wù)協(xié)作化：人與機器的優(yōu)勢各不相同，也不好替代，應該各自發(fā)揮，人與機器之間進(jìn)行交互、協(xié)商、分析、判斷和分工，高效率地完成預設的工作任務(wù)。

       我司的BOTA六維力傳感器品牌名下的MEDUSA系列傳感器是一款適用于有限空間和有效載荷的超靈敏六維力傳感器，其具有穩定的溫度漂移零點(diǎn)以及出色的信噪比，可以讓輸出信號更加穩定，更加趨于真實(shí)；而且這款六維力傳感器還具備高達1000HZ的響應頻率，可以采集到更多的有效數據點(diǎn)數，使數據更具有研究意義；且使用方便，即插即用；體積小巧，安裝快捷，可與市面上的UR機器人直接利用法蘭盤(pán)進(jìn)行高公差配合；               MEDUSA六維力傳感器能夠增強機器人的觸覺(jué)，使其對力的識別更加靈敏、準確，實(shí)現對機器人精密接觸力的檢測。

       MEDUSA六維力傳感器可用于多處應用，例如，無(wú)人機螺旋漿翼應用：部分無(wú)人機廠(chǎng)家會(huì )在螺旋漿與無(wú)人機機體的連接處加裝六維力傳感器來(lái)測試無(wú)人機在飛行過(guò)程中的各種力值，從而對無(wú)人機整體進(jìn)行調整，以達到平衡狀態(tài)。精密打磨、裝配生產(chǎn)：某些加工廠(chǎng)家會(huì )將MEDUSA六維力傳感器通過(guò)連接法蘭盤(pán)的方式連接在工業(yè)機器人上面實(shí)現力控效果，從而提升加工的良品率與精確度。

        以上這些應用的實(shí)現都得益于它那48×32mm的小巧尺寸與多范圍的量程區間，它一共擁有軸向、徑向兩種出線(xiàn)方式和EtherCAT、串口通訊兩種輸出方式，可以自行根據工況需求選擇出線(xiàn)方式與輸出方式。在串口通訊方面，它的USB輸出或者RS422/RS485輸出每秒可提供多達800個(gè)樣本數據；而EtherCAT輸出每秒可提供多達1000個(gè)采樣數據，并且可以輸出加速度、溫度、角度等多個(gè)參數。