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運用多維力傳感器的注意事項
多維力傳感器是一種能夠一起丈量?jì)蓚€(gè)以上方向的力和力矩重量的力傳感器在笛卡爾坐標系中,力和力矩能夠別離分解成三個(gè)重量。
所以多維力最完整的形式便是六維力/扭矩傳感器能夠一起丈量三個(gè)力重量和三個(gè)扭矩重量,多維力傳感器在許多場(chǎng)合得到了廣泛的應用。
在某些情況下,不需要丈量力和力矩的完整的六個(gè)重量,只需要丈量其間的一部分,所以有兩個(gè)、三、四、五維多維力傳感器。
多維力傳感器廣泛應用于機器人手指、手爪研討;指力研討;牙齒研討;力反饋;剎車(chē)檢測;精密裝置、切削;恢復研討;整形外科研討;產(chǎn)品測試;觸覺(jué)反饋;示教學(xué)習等方面。
掩蓋了機器人、轎車(chē)制作、轎車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)裝置、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等范疇。
●響應速度快;
●高低溫補償后溫度特性好;
●裝置上下法蘭面,結構安穩,剛性高;
●一體式插頭插座,運用方便;
●采用電阻應變原理,精度高;
●結構解耦,長(cháng)時(shí)間串擾差錯小,長(cháng)時(shí)間安穩性強。
運用多維力傳感器的注意事項
保證裝置的力和扭矩的實(shí)踐方向與傳感器的方向共同。
進(jìn)出顯現電路的一切電線(xiàn)應為屏蔽電纜。屏蔽線(xiàn)的銜接和接地址要合理。假如不是通過(guò)機械框架接地,則是外部接地,但屏蔽線(xiàn)相互銜接后不接地,懸空。
多維力傳感器裝置外表的平行度和粗糙度滿(mǎn)足傳感器規定的裝置要求。
電氣銜接,如力傳感器的信號線(xiàn),不應與高壓電源線(xiàn)或控制線(xiàn)如:平行布置不要把力傳感器的信號線(xiàn)和高壓電源線(xiàn)控制線(xiàn)放在同一個(gè)管道里。假如必須平行放置,它們之間的距離應保持在50厘米以上,信號線(xiàn)應掩蓋金屬管。