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六維力傳感器—康復機器人
文章出處:創(chuàng )始人人氣:發(fā)表時(shí)間:2022-04-15 11:31:24
隨著(zhù)科學(xué)的發(fā)展和社會(huì )的進(jìn)步,人們的生活發(fā)生了翻天覆地的變化。六維力傳感器的問(wèn)世推動(dòng)了工業(yè)機器人和醫用機器人的發(fā)展,為人類(lèi)社會(huì )進(jìn)入到自動(dòng)化和智能化奠定了堅實(shí)的基礎。康復機器人是工業(yè)機器人和醫用機器人的結合。
(1)保持良好身體狀態(tài),通過(guò)康復訓練可以預防肌肉萎縮和攣縮,健康肢體的運動(dòng)能力,維持良好的心肺功能,使其一旦傷愈便能立即投入到正常的體育鍛煉中去。
(2)防止停訓綜合癥。個(gè)體在長(cháng)期的體育鍛煉中建立起來(lái)的各種條件反射性聯(lián)系,一旦突然停止鍛煉便可能遭到破壞,進(jìn)而產(chǎn)生嚴重的機能紊亂。
(3)傷后進(jìn)行適當的康復性鍛煉,可加強關(guān)節的穩定性,改善傷部組織的代謝與營(yíng)養,加速損傷的愈合,促進(jìn)功能、形態(tài)和結構的統一。
(4)通過(guò)傷后的康復訓練,可以使機體能量代謝趨于平衡,防止體重的增加,縮短傷愈后恢復鍛煉所需的時(shí)間。
六維力傳感器是康復機器人重要的傳感器,它能同時(shí)檢測三維空間(笛卡爾坐標系)的全力信息,即三個(gè)力分量和三個(gè)力矩分量,
安裝在康復機器人內部的六維力傳感器檢測患者肢體所產(chǎn)生的的力和方向,并記錄訓練過(guò)程中患者之肢體位置,方向,以及產(chǎn)生的力等客觀(guān)數據,使得治療師有可能從中發(fā)現數據與治療結果之間對應的關(guān)系。