鰭，是指魚(yú)類(lèi)和某些其他水生動(dòng)物的類(lèi)似翅或槳的附肢，起著(zhù)推進(jìn)、平衡及導向的作用。按其所在部位，可分為背鰭、臀鰭、尾鰭、胸鰭和腹鰭。相當于陸生動(dòng)物的前肢，著(zhù)生于鰓蓋后緣的胸部。對魚(yú)類(lèi)具有運動(dòng)、平衡和掌握運動(dòng)方向的機能。
       當魚(yú)停止前進(jìn)時(shí)，胸鰭用于控制魚(yú)體的平衡；緩慢地游動(dòng)時(shí)，胸鰭又起著(zhù)船槳的作用；高速行進(jìn)時(shí)，胸鰭緊貼魚(yú)體，當它舉起時(shí)，則可減速和制動(dòng)；當胸鰭一側緊貼魚(yú)體，一側舉起，則魚(yú)體朝舉起的一側拐彎前進(jìn)，協(xié)助尾鰭起舵的作用。
       胸鰭的主要作用如下：
       制動(dòng)；
       配合其他鰭平衡魚(yú)體；
       配合其他鰭控制轉向；
       配合膘等提供上升動(dòng)力；
       支撐身體頭部。
       本實(shí)驗主要測試胸鰭鰭面在水下進(jìn)行搖翼動(dòng)作所產(chǎn)生的各向應力以及不同胸鰭鰭面鰭條參數對推進(jìn)力產(chǎn)生的影響；

       
        設計模型由伺服電機驅動(dòng)胸鰭模型來(lái)模擬胸鰭柔性擺動(dòng)，由此過(guò)程會(huì )產(chǎn)生三個(gè)方向的應力，Fx推進(jìn)力，Fy扭轉力，Fz提升力；

   傳感器作為上固支端連接節點(diǎn)，通過(guò)連接桿固支水下胸鰭運動(dòng)模型；
        實(shí)驗選用三軸力傳感器FC3D60-50N，同時(shí)測量笛卡爾坐標系內三軸向的受力情況，量程為50N。
      FC3D系列是專(zhuān)用于笛卡爾坐標系中三軸向力測量的應變式測力傳感器，可以同時(shí)測量X,Y,Z三個(gè)方向的受力情況?？蛇x三方向Fxyz量程：20~200N、500~1000N、2k~10kN、20~100kN、200kN~500kN；更多量程接受定制；

三軸力傳感器廣泛應用于汽車(chē)測試，生物醫療，機器人制造，以及拋光研磨設備力控系統，變速箱檔位檢測，汽車(chē)運動(dòng)過(guò)程車(chē)輪受力等工況及相關(guān)設備上。

傳感器規格：

技術(shù)參數：