在電機測試系統中，扭矩測量通常由扭矩傳感器實(shí)現。下圖是典型的電機扭矩測試方法：被測電機通過(guò)聯(lián)軸器與扭矩傳感器相連，扭矩傳感器的另一端通過(guò)聯(lián)軸器與負載電機相連。系統工作時(shí)，被測電機工作在速度回路(或轉矩回路)，負載電機工作在轉矩回路(或速度回路)。扭矩傳感器測量扭矩，并通過(guò)信號將扭矩值傳輸至測量?jì)x器。通過(guò)了解扭矩測試過(guò)程，可以找到扭矩測試的關(guān)鍵因素。

       一是扭矩傳感器的測量精度；二是測試儀器的測量精度；第三：電機扭矩加載精度(實(shí)測和加載)；第四，系統的機械安裝精度。接下來(lái)，我們分析每個(gè)因素點(diǎn)。首先是扭矩傳感器的測量精度。有人說(shuō)扭矩傳感器很簡(jiǎn)單，每個(gè)傳感器都有一個(gè)標稱(chēng)精度，直接看它的手動(dòng)數據就知道了。誠然，國內外扭矩傳感器都有其標稱(chēng)測量精度，但扭矩傳感器有其測量范圍，如何選擇合適的范圍也是一個(gè)至關(guān)重要的因素。在這里，我推薦一個(gè)“三五原則”。所謂“三五原則”，是指當試驗扭矩在1N.m以?xún)葧r(shí)，為了保證測量精度，建議測量范圍不小于測量范圍的三分之一。

       比如測量范圍1N.m的傳感器，建議測量至少0.33N.m；當測量扭矩在1N.m以上時(shí)，為了保證測量精度，建議測量范圍不小于測量范圍的五分之一。例如，對于測量范圍為10N.m的傳感器，建議最小測量范圍為2N.m.只有這樣才能保證扭矩傳感器的測量精度。第二種測試儀器的測量精度，傳統的電機測試系統使用電氣參數表、扭矩儀等分立儀器分別對電氣參數和扭矩、轉速參數進(jìn)行測試和測量，穩態(tài)時(shí)可以保證測量精度，但一旦測量到瞬態(tài)參數，測量精度會(huì )受到很大影響。因此，在瞬態(tài)測試中，必須使用功率分析儀等高精度測量?jì)x器同步測量電氣參數和轉矩轉速測試，以保持測量數據的準確性。

       第三，在能夠保證測量精度的情況下，必須考慮系統的加載精度。例如，在系統的測試過(guò)程中，當我們想測試5N.m的扭矩點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出指令控制電機加載。此時(shí)，系統必須能夠同步監測實(shí)際扭矩，并通過(guò)PID實(shí)時(shí)調整，以保證輸出扭矩為5N.m(誤差取決于PID控制的優(yōu)化程度)。

       第四系統機械安裝精度低，意味著(zhù)試驗臺機械對中角度偏差大。當電機測試系統長(cháng)時(shí)間運行時(shí)，會(huì )出現試驗臺變形、異常振動(dòng)、螺釘脫落、聯(lián)軸器斷裂等問(wèn)題。所以對準精度一定要保證，不然之前做的一切都化為烏有。