特斯拉發(fā)布二代機視頻，傳感器變化引關(guān)注

第二代擎天柱搭載了由特斯拉設計的執行器和傳感器、 2 個(gè)自由度驅動(dòng)頸部、響應更快的 11 個(gè)自由度手部、 觸覺(jué)傳感器、執行器集成電子和線(xiàn)束、 足部力/扭矩傳感器、 鉸接式腳趾等。
值得注意的是， Optimus Gen2 的手部有 11 個(gè)自由度，動(dòng)起來(lái)非常靈巧。視頻中（點(diǎn)擊查看視頻）機器人已經(jīng)可以輕松準確地抓取和放下雞蛋，整個(gè)過(guò)程比較連貫平穩，左手轉右手的整個(gè)過(guò)程也較為連貫，展示出其雙手的操控能力。

       此次手部靈活性、抓取雞蛋、深蹲、行走速度的變化，均需要對觸覺(jué)傳感器、力/力矩傳感器等做出較大改進(jìn)，后續傳感器有望成為行業(yè)關(guān)注重點(diǎn)。

力傳感器的市場(chǎng)規模及分類(lèi)
力傳感器是一種用于測量物體所受的力量的裝置。它們廣泛應用于各個(gè)領(lǐng)域，包括工業(yè)、醫療、體育等。力傳感器的分類(lèi)：力傳感器是各種工業(yè)設備的核心元件，它通過(guò)檢測物體和設備之間的力來(lái)確定被測物體的位置和運動(dòng)情況。 按照感力元件，可以將力傳感器大體分為應變式/壓阻式、 壓電式/壓容式、 光電式等三類(lèi)。

什么情況下要使用多維力傳感器？

       一般情況下， 如果力的方向和作用點(diǎn)是固定的，此時(shí)可以選擇用一維力傳感器進(jìn)行測量， 如天平、體重秤。 如果力的方向隨機變化，但力的作用點(diǎn)保持不變，并且與傳感器的標定參考點(diǎn)重合，那么我們就應該用三維力傳感器。而如果力的方向和作用點(diǎn)都在三維空間內隨機變化，此時(shí)應該選擇用六維力傳感器進(jìn)行測量。

上海耐創(chuàng )代理美國ATI，瑞士BOTA，德國ME等多維力傳感器。

瑞士BOTA MegaOne六維力傳感器（點(diǎn)擊查看詳情）

美國ATI Nano17ti微型六分量力力矩傳感器（點(diǎn)擊查看詳情）

德國ME 6DT68機器人手臂六維力傳感器（點(diǎn)擊查看詳情）